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TC 60 14 是一 款可以同时控制4个伺服或步进马达的运动控制IC。以脉冲串形式输出能对伺服或步进马达进行位置控制，插补驱动，速度控制等等。（完全兼容NOVA-MCX314AL）

•  独立4轴驱动

一个 芯片可以别控制 4个马达驱动轴的运动。每个轴都可以进行定速驱动 ， 直线加 /减速驱动 S曲线加 /减速驱动等 减速驱动等。并且4轴的性能相同 。

• 速度控制 

输出的驱动速度范围是从  1PPS到4MPPS 。可以 运行固定速度驱动  ，直线加 减速驱动 ，S曲线加 减速驱动 。加/减速驱动 可以使用自动和手动2种操作方法。脉冲输出的频率精确度小于0.1%  ( 在CLK=16MHZ时)驱动脉冲输出的速度 驱动脉冲输出的速度可以在驱动中自由变更。

• S-曲线加减速驱动

每个轴可以用 S-曲线进减速设定 ，使用 S-曲线命令还可以对抛物线加 /减速驱动输出脉冲进行设定。此外，对于定量驱动，我们使用独特的方法避免在S-曲线加/减速中发生三角波形。

• 2轴/3轴直线插补

可选择4 轴中的 任何 2个或 3个轴进 进行2轴/3 轴的直线插补驱动 。插补坐标范围从当前位置 到-8,388,607 ~ +8,388,607 +之间。在整个指定的直线插补范围内 ，插补精度是 ±0.5LSB 。插补速度范围是从 插补速度范围是从 1PPS 至4MPPS。

•  圆弧插补

可选择4 轴中的 任何 2个轴进行圆弧插补驱动 。插补坐标范围从当前位置 到-8,388,607 ~ +8,388,607 +之间。在整个指定的圆弧曲线插补范围内 ， 插补精度是 ±0.5LSB 。插补速度范围是从 1PPS 至4MPPS。

•  2轴/3轴位模式插补

收到在高位CPU上计算的位模式插补数据后，可以用指定的驱动速度连续输出插补脉冲，用这种方式可以产生任何插补曲线。

• 连续插补

直线插补→圆弧插补→直线插补→......。这样可以不停地运行每个插补节点的插补驱动，连续插补的最大驱动速度是2MHZ.

• 固定线速度控制

这是一种在插补驱动中保持插补轴合成速度的功能。2轴同时输出脉冲时，第二轴可以设定为1.414倍脉冲周期，3轴同时输出脉冲时，第3轴可以设定为1.732倍脉冲周期。

• 位置控制

每个轴都有2个32位位置计数器，一个是在芯片内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计算器。另一个是管理从外部编码器来的脉冲的实际位置计数器。

基于TC6014+ARM 的4轴运动控制核心开发板，可在此基础上进行二次开发

PCI接口的4轴运动控制卡